进行二次定位时,如果初次定位不够准,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,双流圆弧滑轨,尝试转动电机轴,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业,圆弧滑轨原理,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨,可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片,可焊接直径范围为200mm-400mm的管道:
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm,两套360度圆弧导轨,面对面平行布置;每套360度圆弧导轨由多段拼接而成;
激光焊和相机固定在滑座上,滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点:
1. 可自如打开合上,较大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测,提高了焊接质量。
3. 设备轻巧,圆弧滑轨定制,可手工操作,方便野外使用。
直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨,也称为环形导轨,和摩擦传动系统配合在一起,可组成环行线:
滑座在圆弧段上时,圆弧滑轨应用,通过摩擦圆盘,进行传动:
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时,通过一排小摩擦圆盘传动:
滑座在直线段上时,通过一排输送滚轮进行摩擦传动:
移动控制式自动配料称重系统,称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上,由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料进行配料,适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用: