**高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构
DTS2**高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;
如果工位比较多,需要的驱动力大,弧形滑轨定制,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,弧形滑轨公司,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:
如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;实现了下述工序的完全自动化:上料,弧形滑轨应用,放入薄膜包装袋,封袋,下料;实现了每分钟包装42袋的;一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停定位过程;目前此自动化包装机械已应用于食品,和药品包装行业中:
直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线
直曲循环导轨,也称为环形导轨,和摩擦传动系统配合在一起,可组成环行线:
滑座在圆弧段上时,通过摩擦圆盘,进行传动:
滑座在圆弧段和直线段之间过渡时,通过一排小摩擦圆盘传动:
滑座在直线段上时,通过一排输送滚轮进行摩擦传动:
移动控制式自动配料称重系统,称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上,由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料进行配料,适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用:
环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动
导轨式环形流水线上的小车,锦江区弧形滑轨,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:
设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了确保,凸轮和凸轮盘结合时,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。