皮带和滑座之间,圆环滑轨定制,通过销子进行连接,圆环滑轨价格,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,丰都圆环滑轨,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;
绊闩组合件
绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,圆环滑轨特点,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精定位时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。
设计要点一:
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,*二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,*三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:
设计要点二:
通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带: