皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,弧形滑轨公司,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;
如果您需要更高的重复定位精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如线速度**0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择:
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:
一:缩短优化节拍
详细说明,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:
详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现,城阳区弧形滑轨,环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四:高刚性
目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:
此种传统线体,有如下几个缺点:
一:结构复杂
为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,弧形滑轨原理,需要有左边,右边,弧形滑轨应用,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整较其不方便:
二:规格少
小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。
三:承载能力有限
一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。
四:速度低
一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。