环形导轨定制-环形导轨-无锡锐凌科技

齿轮齿条自动润滑装置

实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，环形导轨价格，延长机器人*七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：

要组成机器人*七轴，还需要如下机械部件：

一：导轨安装基础

可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：

二：机器人安装底座

采用高强度钢板，环形导轨，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：

初步定位方式，可分为如下两种：

一：少工位，环形导轨厂家，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，环形导轨定制，实现比较精准的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，*二个开关触发二次减速指令，*三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，*二个开关触发停车指令：

滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品，为了保证加工精度，所有的表面都经过精密磨削加工：

圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动，可分为径向圆跳动和端面圆跳动：

1. 径向圆跳动：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域：

三个重要的影响因素为：

圆弧导轨安装面B/C的加工精度：

圆弧台阶基准加工精度：

滚轮V型槽直径尺寸精度：

2. 端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：

三个重要的影响因素为：

圆弧导轨尺寸精度I：

水平面基准加工精度：

滚轮安装高度B1尺寸精度：