桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系,因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究,采用的主要方法是模态分析法,包含如下三大部分:
一:静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时,其伸出量,圆弧导轨厂家,此时变形也,所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算,圆弧导轨,可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量:
X轴向:0.210mm
Y轴向:0.190mm
Z轴向:0.010mm
由计算结果可知,整个机构在X方向的变形量,刚度较弱,这是由于滑枕承载时,横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
滚轮直线导轨的**短行程/喷淋环境应用
SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用:
1. 制糖环境中,糖晶无处不在。
2. 每天需要对设备用含化学制剂的清洗液进行清洗
3. 滚轮和导轨之间,不允许加润滑油。
即使在上述这样的恶劣使用环境中,每天24小时,圆弧导轨用途,一周7天满负荷工作,SL2不锈钢滚轮导轨依然能够**命正常工作。
可打开/闭合的360度整圆弧导轨
管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,圆弧导轨原理,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨: